西北农林科技大学学报

首届机器人班学什么? 

来源:西北农林科技大学学报 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2020-09-18

2017年,北京信息科技大学作为全国第一批设立机器人工程专业的25所高校之一,开办了机器人班。全校各个学院中最优秀的30位同学进入了这一班级。

跨学科“硬核”课表

第一届机器人班的同学们到底学些什么?虽然机器人工程专业被放在机电学院管理,但负责机器人工程专业日常教学的刘相权老师说:“这个专业可以说是集合了整个学校的力量。”学校副校长专门负责,机电学院教学副院长作为教学工作小组组长,各个学院教学副院长作为组员,制定了以智能制造和自动控制为主、同时与现代生产线相结合的机器人班课程体系。

在涵盖机电工程、自动化、光电、通信等重要技术领域的跨学科教学背景下,在教学计划的组织上机器人班的课表也和一般工科专业有所不同。

首先,相比于其他学科在专业知识上的浅尝辄止,机器人班的课表可称得上是“硬核”。不仅有《数学课程》、《C语言课程》、《大学物理》等其它工科类专业都要学习的课程,还有《机器人感知技术》、《机器人伺服控制》等机器人方向的专业必修课。要是学有余力,还有《移动机器人通信技术》、《机器智能》等选修课满足学生们在不同领域深度学习的需求。

其次,数学贯穿始终是机器人班课表的一大特点。从大一入门的《高等数学》到难度逐渐增加的《复变函数与积分变换》和《概率论与数理统计》等,数学类课程在四年的教学安排中均有分布。这能在很大程度上帮助同学们始终保持数理思维和计算能力,毕竟机器人工程专业会涉及到机械工程、自动化控制、计算机技术等多学科知识和技能,而这些都需要良好的数学知识作为基础。

此外,机器人工程专业还非常注重理论与实践相结合。一方面,学校重点设置了工程力学这类理论性和实践性较强的技术基础课,将内容拆分成静力学、运动学、动力学和材料力学四部分,帮助学生研究物体机械运动的基本规律、对构件进行的强度和刚度进行设计。另一方面,除了《电路分析》、《自动控制原理》、《单片机原理及接口技术》等理论课程,机器人班的课表上还有大量的实习实践安排,如大一的《金工实习》,大二的《综合电子设计》,大三的《机器人建模与仿真》,大四的《智能制造与机器人运用实训》等,每学期至少一门的学科实践类课程让机器人班的同学们真正掌握知识和技能。

打好基础与放飞梦想

除了特制课表,小班化教学、新生导师制等特殊培养模式也一一落实,为机器人班塑造 “厚基础、宽专业、重能力、高素质”的人才添砖加瓦。

首届机器人班的同学们即将步入大三,在前两年的学习中,他们已经学习了《工程制图》、《工程力学》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等核心课程。在未来的两年时间里,他们还将接触到《液压与气压传动》、《机器人操作系统基础(ROS)》、《Python编程》、《机器人建模与仿真》等难度更大、要求更高的核心课程。

教学又不止于教室。曾夺下首个RoboCup(机器人世界杯)中国赛足球机器人中型组的冠军的竞赛机器人战队“water”队就是北京信息科技大学的王牌兴趣科技小组。现在,机器人班的许多同学们也加入了“water”队,课堂教学和实践训练结合起来,为学生们打下了更为坚实的理论与实操基础。机电学院还专为《竞赛实训》课程设置了比赛——“VEX-EDR”比赛。只要获奖就能得到学分。“water”队总教练王雪雁说:“这些活动都是为了鼓励机器人班学生的动手能力,一方面让学生更有动力来学这些知识,同时也将机器人专业的一些理论知识在实践课中融会贯通。”

这种鼓励科研和实践的氛围大大激励了机器人班的同学们。机器人班班长相福龙说:“去年,全班同学几乎都申报了大创项目,因为大家都想着,大二了,已经学到一些专业知识了,再加上班里有几个带头人做了这种科创项目,大家就都被带动着加入了。”此外,今年暑假,机器人班的学生们有参加学校的无人车竞赛夏令营的,有参加VEX机器人竞赛活动的等等。

关于未来,学校也给了机器人工作专业的学生们提供了最大程度的支持。由于机器人班的同学们大多有考研深造的意向,学校便将课表安排得前紧后松了些:通识教育和学科基础教育能在前两年修完,大三大四的专业选修课可根据学生的需求自由安排。相福龙说:“其实本科阶段的学习还是比较基础,只是让我们了解了几个方面,到了研究生阶段,才可能是选择一个自己比较感兴趣的方面继续深造。非常感谢机器人班给了我们提前接触所爱之物的机会,我们也将在努力以最好的成就回馈期待。”

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