第4期85FxPM李明光等 C01xx单片机与G 0E板数据通信的实现425 ) m=0:o(=i,+ friO,<5i+) {fgsu[i(pbfi=ha[)_]]edi ( m—m+1; }C85l20 3ma0Ix2型单片机GSOE板P-Mlees {图1GPsOEM模块与C85F03 .012-- m ̄m~l:单片机之间的通信 )Fg1Cmmuiainbte SOEMi. onct ewenGP-o }adC85F2n O103SOM其GP—E模块,发送到计算机的数据主要由帧帧尾和帧内数据组成,头、这些帧头标识了后续帧内各数据的组成结构,帧均以回车符和换行符作为帧所尾表示一帧的结束。对于通常情况,关心的定位¥GGGA”中获取得到。数据如经纬度可以从“P帧 设笔者以查询方式为例,计读取¥GPGGA语 句的程序段如下:i(odManvi) {ninditrdt,,gsusge n xaaim,p—u[;br]hrha[=”Gca ed]GPGA”: od {xdt=xat(;raarur0)_ )irdt!ex4whl(xaa=02);o(=i,+ fri0,<一6i+) {p—u[]xurO)gsbfi=r_at(;fgsur=J:xai(pbfi==OO)_ {ek;Bra } )该段程序用于从接收到的字符串中将完整的语这些语句以“开头,回车换行符结句分离出来,¥”以0xur)束。其中r_at(函数实现的功能为在串口获取 数据。 3结 语85F2tx2型GSOMr结合C0103单片机和Ia0P-E分P_M板的硬件特点,析了读取GsOE板定位数据并M的方法,针对0E板设计了读取GPS定位信息的通信程序。其原理和思路也可作为其他型号的SOE GP—M板与单片机串行通信的参考。 参考文献:1[]谢瑞和.M]北京;串行技术大全[.20.清华大学出版社。03 2韩 涛.[3李肇庆,M]北京:串行端口技术[. 国防工业出版社,0420.3[]洪大永.GPM]厦厦S全球定位系统技术及其应用[.门:门大19.学出版社,98 4[]黄少锋,邓张尊泉,斌.基于单片机采集与显示GPS定位信J.20,11:73.息系统的设计[]空军雷达学院学报,072()3-9s黄劲松.S测量与数据处理[.汉:I]李征航,GPM]武武汉大学出20.版社,05河《北科技大学学报》08年版“人编20 中文核心期刊"08年版《备受关注的20中文核心期刊要目总览》09年3月开始发行,编著一书已于20该08年l于20220千字,6开本,文共94页。由河北科技大2月由北京大学出版社出版, 01正1学主办的《河北科技大学学报》已入编《中文核心期刊要目总览》中的综合性科学技术类中文核心期刊。有关《入编“河北科技大学学报》中文核心期刊"的表述在该编著正文中第4196页、662页、0页、183页中分别给予了标示。80页、5 河北科技大学学报编辑部
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